Linear Algebra
Photogrammetry
Deep Learning
Linux Basics
슬램과 함께 춤을
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Visual SLAM 기술개발 동향
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RGB-D 카메라
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단점
실외 환경에서 적용하기 어려움
장점
별도 계산 없이 Depth정보 바로 획득 처리속도 빠르다 조밀한(dense) 지도 구축 가능