////
Show All
Search
์ผ์
์ฅ์
๋จ์
์ผ์์ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ์๋ค.
๋ค์ํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅ
๋์ค(depth) ์ ๋ณด ์ถ์ ์ํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ด ์ถ๊ฐ์ ์ผ๋ก ํ์ํ๋ค
์์ ์์์ผ๋ก๋ถํฐ ์ ํฉ์ ํตํด ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ๋ณด ๊ณ์ฐ๊ฐ๋ฅ
์ธก์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ์์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ฌ์ด ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ผ ์ ํ์ ์ด๋ค.
๋ณ๋ ๊ณ์ฐ ์์ด Depth์ ๋ณด ๋ฐ๋ก ํ๋
์ฒ๋ฆฌ์๋ ๋น ๋ฅด๋ค
์กฐ๋ฐํ(dense) ์ง๋ ๊ตฌ์ถ ๊ฐ๋ฅ
์ค์ธ ํ๊ฒฝ์์ ์ ์ฉํ๊ธฐ ์ด๋ ค์
๊ฐ๊ฒฉ์ด ์ ๋ ดํ๋ค
๋ฐ์ดํฐ ์์ด ์ ์ด ์ค์๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ ๊ฐ๋ฅ
์์ง์์ ์์ ๋๊ฐ(Degree of Freedom)๋์๊ฒฝ์ฐ ์ ์ฉ์ด ์ด๋ ต๋ค
๋ง์ ์์ 3D Point๋ฅผ ์ ๊ณต์กฐ๋ฐํ 3์ฐจ์ ๋ณต์ ๋ฐ 6์์ ๋ ์์ง์ ์ถ์ ๊ฐ๋ฅ
์ผ์๊ฐ ๋ฌด๊ฒ๋ค๊ฐ๊ฒฉ์ด ๋น์ธ๋ค