센서의 크기가 작다.
다양한 디바이스에 적용 가능
뎁스(depth) 정보 추정 위한 알고리즘이 추가적으로 필요하다
양안 영상으로부터 정합을 통해 거리 정보 계산가능
측정 가능한 거리가 양안 카메라 사이 거리에 따라 제한적이다.
별도 계산 없이 Depth정보 바로 획득
처리속도 빠르다
조밀한(dense) 지도 구축 가능
실외 환경에서 적용하기 어려움
가격이 저렴하다
데이터 양이 적어 실시간 처리 가능
움직임의 자유도가(Degree of Freedom)높은경우 적용이 어렵다
많은 수의 3D Point를 제공조밀한 3차원 복원 및 6자유도 움직임 추정 가능
센서가 무겁다가격이 비싸다
