Linear Algebra
Photogrammetry
Deep Learning
Linux Basics
슬램과 함께 춤을
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Visual SLAM 기술개발 동향
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단안 카메라(Monocular Camera)
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단안 카메라(Monocular Camera)
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Linux Basics
단안 카메라(Monocular Camera)
단점
뎁스(depth) 정보 추정 위한 알고리즘이 추가적으로 필요하다
장점
센서의 크기가 작다. 다양한 디바이스에 적용 가능