3d 회전을 설명할 때 자주 사용하는 기법인 쿼터니언을 알아보고자 한다.
이 방법을 사용하면 오일러 각을 이용할 때 나타나는 짐벌락 현상이 나타나지 않고
임의의 회전벡터에서의 회전도 손쉽게 표현 가능하다.
오늘은 이 쿼터니언의 정의부터 시작해 어떻게 3차원 회전을 정의하는지 작성해 보았다.
reference
위 내용은 아래 유튜브 내용을 참조해서 작성되었음을 알립니다.
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왜 쿼터니언의 식은 qvq* 일까?
생성일
2022/02/03 04:27
태그
Quaternion
