Linear Algebra
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Inertial Localization

IMU를 이용하여 localization task를 수행합니다. IMU-only, Sensor-fusion 등등 다양한 방법들을 살펴볼까 합니다.

Inertial Navigation 기초

An introduction to inertial navigation

응용 연구

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Neural Inertial Localization 읽어보기

IMU Denoising

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