Linear Algebra
Photogrammetry
Deep Learning
Linux Basics
슬램과 함께 춤을
/
Inertial Localization
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Inertial Localization
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Inertial Localization
IMU를 이용하여 localization task를 수행합니다. IMU-only, Sensor-fusion 등등 다양한 방법들을 살펴볼까 합니다.
Inertial Navigation 기초
An introduction to inertial navigation
응용 연구
RoNIN 읽어보기
Neural Inertial Localization 읽어보기
IMU Denoising